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社会连携講座「インテリジェント施工システム」

  • 目標9:産業と技術革新の基盤をつくろ
  • 目標11:住み続けられるまちづくりを
  • 目標13:気候変動に具体的な対策を
淺間 一
工学系研究科
精密工学専攻 教授
远隔操作ロボットやドローン、滨颁罢等の先端技术を使った施工技术の研究开発を行い、新たなインフラ点検?补修工事や灾害復旧工事におけるインテリジェント施工システムの研究および教育を行う。
建机远隔操作システム「ロボ蚕」
株式会社フジタ
ロボット远隔操作のための俯瞰映像提示システム
東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 浅間研究室

プロジェクトに関する鲍搁尝

共同実施者

?株式会社フジタ ( Fujita Corporation )
代表者 代表取締役社長 奥村 洋治
设立  2002年10月
资本金 140亿円
所在地 東京都渋谷区千駄ヶ谷4丁目25番2号
(商业登记簿上の本店所在地:东京都新宿区西新宿4丁目32番22号)

主な関连论文

?粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のためのLiDAR を用いた全方位3次元測距による俯瞰映像上での障害物提示", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, December 2017.
?小松 廉, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "カメラ配置設計による故障時に備えたロボット远隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1206-1212, December 2015.
?佐藤 貴亮, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発", 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 823, 14-00031, pp. 1-13, March 2015.

问い合わせ先

  • 担当: 浅間 一
  • メールアドレス: asama[at]robot.t.u-tokyo.ac.jp
    ※摆补迟闭を蔼に置き换えてください
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