ムーンショット型研究開発制度目標3．2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習?行動し人と共生するロボットを実現「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」

2.8 物理計測
3.3 工学

永谷圭司

工学系研究科

特任教授

本研究プロジェクトは、月面や灾害现场といった実现场という无限定环境に対して适応能力を持つロボットシステムの构筑を目标としている．そのため、2025年までに、ロボットシステムのプロトタイプの构筑ならびに、月面模拟フィールドでのインフラ构筑试験ならびに河道闭塞模拟フィールドでの応急復旧动作试験による，ロボットシステムの有用性の确认を実施する。

プロジェクトに関する鲍搁尝

共同実施者

大阪大学
东京工业大学
九州大学
庆应义塾大学
九州工业大学
筑波大学
工学院大学
奈良先端科学技术大学院大学
东北大学
弘前大学
土木研究所
理化学研究所
宇宙航空研究开発机构
ヤンマーホールディングス株式会社
株式会社熊谷组
国际航业株式会社

主な関连论文

Nagatani K, Abe M, Osuka K, Chun P-j, Okatani T, Nishio M, Chikushi S, Matsubara T, Ikemoto Y and Asama H (2021), "Innovative technologies for infrastructure construction and maintenance through collaborative robots based on an open design approach", Advanced Robotics., May, 2021. Vol. 35(11), pp. 715-722.