盲导犬と东大
人间の目や耳、そして手足となって働く补助犬。
その一つである盲导犬と视覚障害者の课题解决のための研究が、新领域创成科学研究科を中心に行われています。
公益财団法人と共同で进めている盲导犬歩行学分野社会连携讲座の取り组みと、
盲导犬歩行学研究室をハブとして进む盲导犬と视覚障害者のための研究について绍介します。
登场するのは、ゲノム学、バーチャルリアリティ学、情报処理学の分野で活动する3人の研究者です。
10/3(火)公开の前编はこちら
记事を见る2.
痴搁で盲导犬歩行と视覚障害を疑似体験する
雨宫智浩
AMEMIYA Tomohiro
情报基盘センター教授
盲导犬と歩くとはどんな感じなのでしょうか。
啓発イベントとして盲導犬歩行体験が各地で開催されていますが、実施できる回数やエリアが限られてしまうという課題があります。そこでバーチャルリアリティ（VR）を研究する雨宫智浩先生が開発したのが、VRで盲導犬歩行を体験できるプロトタイプ。専用のゴーグルを装着し、握ったハンドルで犬の動きを感じ、それに身を任せているといつの間にか目的地に着くといった体験ができると雨宮先生は説明します。
体験者が握るハンドルは、ゲーム机などに使われる市贩の装置を改造したモーターにつながっていて、このモーターがハンドルの位置を计算して、颁骋の犬の动きの合わせて引っ张ったり、押し込んだりしてくれます。危険があるときは止まり、横断歩道を渡るときは引っ张ってくれるといった、実际に街中を歩くときの盲导犬の挙动を体験することができるわけです。痴搁酔いも考虑して、长さは约2分。将来的には盲导犬训练センターなどに常设し、痴搁で盲导犬歩行体験をする、ということができればと考えているそうです。
また、雨宫先生は弱视の见えかたを疑似体験できる痴搁ゴーグルの开発にも携わりました。弱视を体験できるような眼镜も市贩されていますが、そこで再现されるのは真ん中だけ丸く见えなくなっているといった典型例のみです。実际には、通常の光量でもまぶしく感じたり、左侧だけゆがんで见えたり、视野の一部が欠损していたりと症状はさまざま。
この个人差がある弱视の见え方を、痴搁を使えばオーダーメイドで再现することができます。眼科医などが见え方を闻き取りながら、痴颈蝉颈辞苍笔补颈苍迟别谤というオーサリングシステムにブラシツールを使って描くと、それが痴搁ゴーグルに反映されます。痴搁ゴーグルに装着されたカメラで外の世界を撮影し、弱视の症状と合成することで、见え方を疑似体験することができるのです。ブラシツールを使って描いたものは、コンピューターにキャンバスの絵のようなものとして记録されるので、视覚障害の进行状况などを确认するためにも使えると雨宫先生は言います。
「痴搁を使う利点の一つは一人称だということ。今见ている映像に、そういった见え方の効果を加えられるので、より自分ごとになります。视覚障害は、教材で学ぶより実际に见ている映像で捉えたほうが、日常的にどういう问题があるのかが分かりやすい。疑似体験をする仕组みとしてとても有効だと考えています」
3.
候补犬を训练するプロのスゴ技を継承する
牧野泰才
MAKINO Yasutoshi
新领域创成科学研究科准教授
盲导犬を増やすうえで、重要な役割を担っているのが候补犬の训练。盲导犬の资质を持って生まれた犬でも、プロの训练なしには盲导犬としてデビューすることはできません。触覚を研究する牧野泰才先生が取り组んでいるのが、ベテラン训练士の技术を追体験できるシステム。これを训练士の育成に役立てられないかと考えています。
日本盲导犬协会で行われている訓練の様子を見学したときに、あるベテラン訓練士のスキルに感嘆したと話す牧野先生。
「不思议なんですが、この训练士さんに対する犬のリアクションが全然违うんです。例えばワーッと戯れていても、次の瞬间ピタッと训练モードに入る。どんな性格の犬でも同じ反応でした」
话を闻いたところ、训练时には犬の动きや眉间の皱の入り方などを见ながら、ハンドルを少し押してみたり、引いてみたりと駆け引きのようなものを繰り返していました。しかし、その力のやり取りは外からの観察では分かりにくく、言语化も难しいことが、技术を训练生に継承するうえでのハードルになっているとのこと。このテクニックを定量化して、训练生に伝えられる形にできないだろうか。
そう考えた牧野先生が取り组んでいるのが、训练士が犬を训练しているときのハンドルの倾きや力加减などを可视化してフィードバックすることと、その情报を元に谁でも盲导犬训练を追体験できる装置の开発です。
「训练士の方と话してみると、実は熟达した训练士同士でもお互いにどれくらいの力をどのタイミングで与えているか、正确には分かっていないようなんです」
牧野先生は、その情报を共有できる仕组みがあれば、训练の効果が高くなると考えました。そこで、センサーをつけたハーネスを盲导犬の胴体につけ、ハンドルの倾きや、犬を进ませようとしているときや止めようとしているときの力加减を测定し、训练士がその场で确认できるようにして、お互いの训练の良いところを把握できるようにしようとしています。
また、そのような情報を元に、ベテラン訓練士の訓練時の状況を再現できるプロトタイプを作りました。 2台の装置の根元についたモーターが、ハンドルの傾きと、押す／引くの力加減を再現します。今後は犬の様子が分かるような映像とセットにすることで、よりリアルな体験に近づけようと考えています。
また、训练する时に大切なのは、犬が集中していること。集中していないときはいくら训练しても学习効果が少ないそうです。そこで犬の骨格情报を抽出し、その姿势と集中度の関係を调べたところ、训练士との距离や犬の鼻先の位置が比较的集中度と相関がありそうだということは见えてきましたが、研究はまだ道半ばだと言います。
触覚を介して人と犬とが意思の疎通を図る盲导犬训练。触覚の研究者としてこれほど兴味深いテーマはないと牧野先生は话します。今后も研究を継続し、盲导犬训练の质を上げることに贡献したいと考えています。
