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近年、生体材料と人工物を组み合わせたバイオハイブリッドロボットが注目を集めています。これまで、これらのロボットでは前に进みながら旋回する大回りの旋回动作である、匍匐(ほふく)移动や鱼类のようなヒレによる泳动しか行えていませんでした。

東京大学大学院情报理工学系研究科の竹内昌治教授と早稲田大学理工学術院の森本雄矢准教授らによる研究グループは、培养骨格筋組織の収縮運動によって「柔軟な足」で屈曲して動く二足歩行バイオハイブリッドロボットを世界で初めて製作しました。本研究で実現したロボットでは、一方を駆動足、もう一方を軸足に用いることで、ロボットボディの内側に旋回中心を設けることが可能になり、ヒトの二足歩行運動で観察される細やかな旋回運動を再現することに成功しました。

この研究の成果は、バイオハイブリッドロボットの开発に加え、ヒトの运动メカニズムの理解につながります。薬剤添加时の运动改善効果解析、疾患时の病态解析など様々な状态での运动モデルとして、薬学や医学分野での适用が考えられます。