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淡青色の若手研究者たち

约5800人いる东京大学の现役教员の中から、30代の元気な若手研究者を9人选びました。职名の内訳は、教授が1人、准教授が2人、特任准教授が1人、讲师が1人、特任讲师が1人、助教が3人です。彼／彼女らは日々どんな研究をしているのか、そして、どんな人となりを持っているのか。その一端を绍介します。（広报誌「淡青」39号より）
※2019年9月10日现在での30代を対象としています。

やわらかさと生き物をヒントに未来にジャンプするロボット博士

新山龙马 NIIYAMA, Ryuma 讲师

ロボット、と闻けば、金属製の硬质な物体を想像する人が多いでしょう。ガンダム、アトム、マジンガー窜といった有名ロボたちや、工场で働く产业用ロボットなども、そんな感じが浓厚です。しかし、新山先生が研究するのは、それらと一线を画す「やわらかい」ロボット。材质がソフトというだけではありません。つぶしやすい、伸びやすい、曲げやすい、バネっぽい、危なくない、かわいい......。そうした形容も似合う存在です。

「小さい顷から生き物と図画工作が大好きで、生き物のようなモノを作りたい、と思っていました。高専と大学での「」叁昧な生活を経て、歩く础厂滨惭翱を见たときに、もっと元気に动くものを目指そうと决心し、动物のようにしなやかにジャンプするロボットに取りかかりました」

2004年、関节の制御は不要と见抜き、跳跃の瞬発力と着地の衝撃吸収力をゴムチューブの空気圧人工筋に託したロボットは、ダイナミックな跳跃を実现し、注目を集めます。ただ、意外な评価も待っていました。

「后ろ脚しか作らなかったせいか、世间からはカエル型だと思われたんです。自分としては、ドラえもんとは违うタイプのネコ型ロボットでしたけど」

次に取り组んだのは、走るヒト型ロボット。前作で実现した跳跃という単発の动作を、二脚を前后させて走る连続运动に高めたは、やはりゴムチューブの空気圧人工筋を重用し、义足の短距离ランナーのような足元を备える下半身だけのロボットでした。

一連の研究で学位を取得した新山先生は、2010年にMITの研究員に。Soft Roboticsという新分野が黎明期を迎えていた彼の地で、四本脚で走るなどの刺激を吸収した後、2014年に東大に帰還し、研究?教育活動に励んでいます。そんな日本のSoft Robotics界の第一人者がいま感じている課題とは?

「この分野に目を向ける仲间が少ないことです。まだ正体不明の部分もあるからこそ、0から1を作る研究の醍醐味が味わえます。生き物と机械が好きな人にぜひ来てほしい」

耐久性、信頼性、出力の小ささなど、やわらかいロボットには弱点もあります。しかし、人间の隣で働くには、ベイマックスのようなやわらかさが必要です。実は、した际、その材质は金属ではなく人造の原形质だったそう。やわらかさはロボット本来の特徴だったのかもしれません。

ロボットという触れる実体を作っていると実世界に生きている実感が涌いてくる、と语るロボット博士。扱う対象はソフトですが、博士のロボット爱はどう见ても坚固です。