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2025年3月12日、中村仁彦名誉教授 （大学院情报理工学系研究科）が日本学士院賞を授与されることが発表されました。

日本学士院における授赏制度は、明治43年に创设され、学术上特にすぐれた论文、着书その他の研究业绩に対して授赏を行うものです。

〈研究题目〉
人型ロボットの运动の计算と制御に関する基础研究

〈受赏理由〉
一つの物体はその3次元の位置と姿势の6変数で表される自由度を持ちます。工场で部品をつかんで移动させる仕事で利用される基本的な工业用ロボットは必要不可欠なちょうど6个の自由度を持つように作られました。しかし、更に汎用的で器用な动きが求められるロボットはもっと多くの自由度（冗长自由度）を持っています。人型ロボットはその代表で、40を超える自由度を正确に目的に合わせて高速に连动させることが求められる大规模复雑システムです。中村仁彦氏は、そのような大きな冗长自由度を持つロボットの运动の制御とそれを可能にする高速计算の理论的な基盘を作り、人型ロボットの研究分野の深化に贡献しました。
さらに、これらの技术をもとに、より多くの自由度をもつ人间の全身运动の计算モデルを开発し、スポーツやリハビリ运动に际し全身の筋肉から発生する张力を推定することのできる画期的なバイオメカニクスの计算分野を开拓しました。